Pakowanie

Zazwyczaj produkty wymagają końcowej fazy pakowania, która nadaje postać pudełka lub kartonowej skrzynki. Urządzenia pakujące muszą pracować szybko i efektywnie, ale jednocześnie, aby zapobiec uszkodzeniu w trakcie pakowania, wymaga się od nich dokładności i delikatności w obchodzeniu się z produktem.

iQ Platform wychodzi naprzeciw wymaganiom klienta i dzięki swojej uniwersalności może zostać dostosowany nawet do bardzo specyficznych aplikacji. Sterowniki ruchu Q szczególnie nadają się do złożonych systemów z wieloma ruchomymi częściami, jakie można zobaczyć w maszynach pakujących. Oferują wysoki stopień synchronizacji potrzebnej do zapobiegania błędom przy takich operacjach maszyny, jak otwieranie pudełek, zaklejanie ich i transport na przenośniki.

Dla prostych maszyn paczkujących, gdzie produkt końcowy umieszczany jest w paczce, torebce lub woreczku, Mitsubishi Electric oferuje sterowniki serii FX wraz z całym bogactwem specjalnych modułów funkcyjnych, komunikacyjnych i przeróżnych adapterów, dzięki którym można zbudować kompletną aplikację. Aby zapobiec uszkodzeniu folii pakującej o rurę napełniającą, niezbędne są dwie synchroniczne osie do precyzyjnego przesuwania. Dzięki specjalnej sieci opartej na technologii SSCNETIII oraz modułowi pozycjonującemu FX3U-20SSC-H, dwie niezależne osie pracują wspólnie – jednocześnie ruszają i zatrzymują się. Pozycjonowanie odbywa się techniką „zaznacz i rusz”.

Aplikacje paletyzujące i depaletyzujące są zbliżone do siebie; różnica polega na tym, że jedne znajdują się na końcu produkcji przy spedycji, zaś drugie na początku. Ten typ urządzeń zazwyczaj ma prostą konstrukcję i nie wymaga złożonego sterowania serwonapędami. Ważne jest uzyskanie dużej wydajności i wysokiej precyzji ustawiania, przy zachowaniu minimalnego poziomu kosztów.

Dla mniejszych aplikacji, niewymagających sterownika ruchu, stworzono moduł QD75, który pozwala na bardzo dokładne sterowanie serwonapędami nawet w czterech osiach. Kolejnym aspektem jest sterowanie przenośnikami przy użyciu serii inteligentnych napędów prądu zmiennego FR-A700.