Symulator MELSOFT Gemini 3D

Tworzenie i weryfikacja układów z eKatalogu

Układy można tworzyć i weryfikować, po prostu przeciągając i upuszczając niezbędne części do weryfikacji linii z biblioteki i wykonując proste ustawienia.

Wizualizacja i analiza przy użyciu funkcji wykresu/statystyki

Wyniki symulacji mogą być wizualizowane i analizowane w celu identyfikacji wąskich gardeł i zmian współczynnika operacyjnego.

Operacje można skonfigurować, importując dane 3D CAD, ustawiając mechanizm, a następnie używając skryptu w MELSOFT Gemini. Umożliwia to tworzenie i symulację operacji maszyn nawet wtedy, gdy drabinki i inne programowania są niekompletne. Takie podejście usprawnia zadania, które tradycyjnie opierają się na rysunkach 2D i wykresach czasowych.

Bezpośrednie połączenie z różnymi symulatorami i urządzeniami automatyki przemysłowej firmy Mitsubishi Electric zwiększa dokładność kontroli kolizji mechanicznych. Połączenie ze sprzętem i symulatorami innych firm za pośrednictwem serwera OPC umożliwia weryfikację logiki sterowania niezależnie od używanego sprzętu czy maszyny.

Podczas prezentacji opracowanych maszyn i systemów klientom, wykorzystanie symulatora 3D do demonstracji funkcjonalności produktu zapewnia klarowną i precyzyjną wymianę informacji. Poprzez prezentację produktów za pomocą różnych rozwiązań, takich jak modele 3D, rzeczywistość wirtualna (VR) i animacje, wspieramy wzajemne zrozumienie i przyspieszamy podejmowanie kluczowych decyzji biznesowych.

Użytkownicy mają możliwość pobierania modeli 3D sprzętu i innych elementów z bogatej biblioteki, aby skonstruować dowolną linię, którą chcieliby zweryfikować. Po nabyciu produktu, model 3D linii sprzętu jest automatycznie skonfigurowany z systemami przenośników, AGV i ruchami pracowników. Umożliwia to użytkownikom identyfikowanie obszarów wymagających ulepszeń już na etapie projektowania koncepcyjnego oraz porównywanie wyników w zależności od zastosowanych środków poprawy. Dodatkowo, warunki pracy można łatwo symulować.

1. Planowanie

Postanowiliśmy zwiększyć liczbę stacji roboczych z pięciu do sześciu, dążąc do osiągnięcia czasu cyklu na poziomie 103 minut na jednostkę. Jednakże, przeprowadzenie wstępnej weryfikacji, w tym szczegółowej analizy strat, przy użyciu tradycyjnych obliczeń w programie Excel®, okazało się trudne.

2. Przygotowanie

MELSOFT Gemini został wykorzystany do odtworzenia bieżącej linii w oparciu o jej specyfikacje (układ stacji, indywidualny czas pracy itp.). Proces budowy modelu został zakończony w ciągu około dwóch dni, dzięki dużej liczbie już skonfigurowanych modeli 3D dostępnych w eKatalogu.

3. Weryfikacja

Dzięki dodaniu jednego stanowiska roboczego i jednego operatora, czas cyklu został zredukowany do 99 min/jednostkę. Wykorzystanie funkcji wykresu pozwoliło zidentyfikować straty na biegu jałowym, które wcześniej były niezauważalne, a instalacja dodatkowego stanowiska roboczego pośredniego pozwoliła je wyeliminować. W praktyce, czas cyklu został skrócony do 92 min/jednostkę, co skutkowało zwiększeniem wydajności produkcyjnej.

4.Działanie

Na podstawie wyników symulacji MELSOFT Gemini, osiągnięto docelową wielkość produkcji na poziomie 80 sztuk miesięcznie. Dodatkowo, zainstalowanie pośredniego stanowiska produkcji w toku pozwoliło wyeliminować straty związane z pracą na biegu jałowym, co przyniosło oszczędności rzędu 600 000 JPY rocznie. Dzięki wysokiej dokładności wstępnej weryfikacji, ilość przeróbek została znacząco zredukowana, co było możliwe dzięki przeprojektowaniu i dodatkowej pracy.

Dzięki integracji z programowalnymi sterownikami i innymi urządzeniami sterującymi, możliwe jest potwierdzenie logiki sterowania za pomocą ruchów 3D. Użytkownicy mogą zidentyfikować problematyczne miejsca podczas sterowania, takie jak interferencje mechaniczne czy ruchy robota, co znacznie skraca czas pracy inżynierów na miejscu. Zapewniamy płynną integrację między urządzeniami Mitsubishi Electric a narzędziami inżynieryjnymi.

1. Debugowanie programu sterującego

Operacje programu sterującego można wizualnie potwierdzić za pomocą modelu 3D, a usterki, które były trudne do zauważenia tylko w programie, można zidentyfikować. Możliwość debugowania programów sterujących bez użycia rzeczywistego sprzętu.

2. Uczenie + kontrola kolizji

MELSOFT Gemini służy do uczenia i symulacji rzeczywistych operacji robota, takich jak ścieżki i zakres ruchu. Oznacza to, że uczenie i sprawdzanie kolizji można wykonać z wyprzedzeniem.

3. Weryfikacja programu w celu skrócenia czasu cyklu

Przenoszenie nośnika odbywa się równolegle z działaniem robota, co zapobiega utracie operacji. Ponieważ nieekonomiczne ruchy zostały zidentyfikowane i poprawione na etapie projektowania, czas cyklu został skrócony o 30 sekund, z 1 minuty i 20 sekund do 50 sekund.