Gantry control

Suwnica bramowa jest to system pozycjonowania, który w aplikacjach obsługi materiałów używany jest do przenoszenia produktów z punktu do punktu. Gabaryty poszczególnych systemów mogą się znacząco różnić, począwszy od małych aplikacji przeznaczonych do szybkiego, powtarzalnego przenoszenia lekkich materiałów, aż do dużych, przeznaczonych do transportu znacznie cięższych obiektów.

W celu zrealizowania elektromechanicznego połączenia i dostarczenia do układu kontrolowanego ruchu, system wykorzystuje wzmacniacz serwo MR-J4W3-B. Do systemu podłączony jest moduł prostego sterowania ruchem LD77MS oraz sterownik PLC serii L, które zapewniają synchronizację pomiędzy sterowaniem osią i kolejnością zdarzeń w maszynie. Mitsubishi Electric udostępnia przykładowy program wraz z opisem trzyosiowej aplikacji, wykorzystującej system sterowania suwnicy bramowej.

Dzięki skutecznemu sterowaniu pozycjonowaniem produktów, suwnice bramowe mogą być używane do delikatnego podnoszenia i przetransportowania na określoną przez użytkownika pozycję. Aby skrócić czas przenoszenia, brama jest w stanie zakończyć interpolację liniową równocześnie wzdłuż wszystkich trzech osi, skracając w ten sposób odległość pomiędzy punktem początkowym i końcowym. Zastosowanie enkoderów o dużej rozdzielczości do monitorowania pozycji każdej osi, umożliwia dokładne umieszczenie elementu w dowolnym miejscu układu współrzędnych XYZ suwnicy bramowej.