Blog

Funkcje typu Safe Torque Off czy Safe Stop 1 są znane od dawna i powszechnie wykorzystywane, ale warto mieć na uwadze dodatkowe, mniej kojarzone funkcje bezpieczne takie jak np. Safely-limited Torque pozwalająca na ustawienie bezpiecznego limitu momentu obrotowego, żeby zapobiec przypadkowym urazom spowodowanych np. przyciśnięciu ręki użytkownika przez napęd.Wyobraźmy sobie, że operator musi uzyskać bliższy widok na część linii produkcyjnej jednak nie pozwala mu na to najbliższa obudowa ochronna zasłaniając jego linię wzroku. Aby rozwiązać ten problem, linia produkcyjna została wyposażona w kurtynę świetlną. Operator może dzięki temu bezpiecznie zbliżyć się do linii montażowej. W przypadku wyzwolenia czujników kurtyny system FSoE reaguje automatycznie. Rozpoznawana jest również bliskość operatora linii. System przewodowy mógłby wykonać STO w celu odcięcia zasilania w rezultacie zatrzymując linie. Zamiast tego FSoE wysyła polecenie SLS spowalniając silniki tylko w tym konkretnym obszarze.Gdy operator zbliży się jeszcze bliżej, FSoE wykona SOS, czyli bezpieczne zatrzymanie, spowalniając silniki aż do ich zatrzymania. Podczas przebywania operatora w bezpośrednim obszarze kurtyny świetlnej zasilanie nadal jest dostarczane do silników (nie jest odcinane). Gdy operator opuści obszar kurtyny, silniki wracają do normalnej pracy znacznie szybciej, niż gdyby musiało zostać przywrócone zasilanie po zatrzymaniu przez STO. Daje to konstruktorom maszyn możliwość zwiększenia wydajności maszyny bez uszczerbku dla ogólnego, pożądanego poziomu bezpieczeństwa.

Materiał pochodzi z serii „MELSERVO J5 Perfect match for your company”. Zachęcamy do sprawdzenia kolejnych artykułów, w których będzie można dowiedzieć się m.in. jakie panują obecnie trendy przemysłowe w serwonapędach na przykładzie serii Melservo-J5, jak radzić sobie z momentem bezwładności w aplikacjach lub czym dokładnie jest funkcja Machine Diagnosis (wbudowana w napęd diagnostyka predykcyjna).