Blog

Roboty Mitsubishi Electric SCARA są znane z wysokiej prędkości i precyzji. Mogą wykonywać złożone zadania szybko i dokładnie, co czyni je idealnymi dla branż wymagających wysokiego poziomu dokładności, takich jak elektronika, produkcja półprzewodników i motoryzacja. Wysoka prędkość i precyzja tych robotów jest osiągana dzięki zastosowaniu zaawansowanej technologii kontroli ruchu, która pozwala robotowi poruszać się płynnie i precyzyjnie.

Przykładowy czas cyklu robota SCARA: RH 6FRH5520N-D dla ruchu 25-300-25 (mm, XYZ) i powrót do początkowej pozycji wynosi zaledwie 0,29 sekundy. Przy zachowaniu pełnej precyzji i dokładności SCARA jest niezwykle przydatnym narzędziem w aplikacjach związanych z przekładaniem i pakowaniem produktów. Ponadto, dzięki swojej precyzji pozycjonowania, znajduje szerokie zastosowanie w aplikacjach montażowych w przemyśle motoryzacyjnym. Szybki czas cyklu oraz wysoka dokładność umożliwiły również wykorzystanie tego robota w aplikacjach lutowania dla przemysłu elektronicznego.

Kolejną mocną stroną robotów Mitsubishi Electric SCARA jest ich kompaktowa konstrukcja. Roboty te mają niewielką powierzchnię podstawy, co czyni je idealnymi do zastosowania w miejscach, gdzie przestrzeń jest ograniczona. Kompaktowa konstrukcja tych robotów pozwala również na wykorzystanie ich w aplikacjach, w których obecnie stosowane są manipulatory pneumatyczne.

Do tych najprostszych zastosowań Mitsubishi Electric przygotowało specjalną serię robotów SCARA serii CRH. Roboty CRH charakteryzują się kompaktowymi rozmiarami, dzięki czemu są bardziej wszechstronne i łatwiejsze w integracji w różnych środowiskach produkcyjnych. Posiadają wysoką prędkość ruchu i dużą precyzję, co pozwala na szybkie i dokładne operacje montażowe. Są idealne do zastosowań, które wymagają szybkiego przemieszczania się i manipulacji w niewielkiej przestrzeni.

Z kolei roboty serii FRH są bardziej elastyczne i mają większe możliwości. Charakteryzują się większym zasięgiem i udźwigiem niż roboty CRH. Seria FRH umożliwia wykonywanie złożonych zadań montażowych na większym obszarze roboczym. Są wyposażone w dodatkowe osie, które zapewniają większą swobodę ruchu, co pozwala na manipulację w trudno dostępnych miejscach.

Podsumowując, główne różnice pomiędzy dwiema seriami robotów SCARA od Mitsubishi Electric, czyli CRH a FRH to rozmiar, prędkość, zasięg, udźwig oraz elastyczność. Wybór odpowiedniej serii zależy od konkretnych wymagań aplikacji i środowiska produkcyjnego, w którym robot będzie używany.

Mitsubishi Electric dostosowuje swoje roboty do globalnych trendów w dziedzinie robotyki. Szczególną uwagę przykłada się do zapewnienia łatwości obsługi robotów, zwłaszcza w aplikacjach, takich jak przenoszenie produktów z jednego transportera na drugi. W tym celu Mitsubishi Electric opracowało specjalne oprogramowanie, RT Visualbox, wbudowane w RT Toolbox 3. Dzięki temu narzędziu możliwe jest programowanie robotów za pomocą prostych bloków, co znacznie ułatwia proces programowania i integracji robotów w różnych aplikacjach.

W RT Toolbox 3 2.0 wszystkie roboty, nie tylko SCARA, można programować w wizualnych, prostych blokach. Co więcej, w przypadku programowania tradycyjnego można wizualną część programu wprowadzić do całej struktury aplikacji. Takie podejście pozwala na to, aby zmienne elementy aplikacji były modyfikowane przez osoby, które dopiero zaczynają przygodę z robotyzacją.

Roboty Mitsubishi Electric SCARA słyną z wyjątkowej niezawodności. Zaprojektowane do pracy ciągłej, są idealne do zastosowań wymagających działania w trybie 24/7. Ta efektywność wynika z zastosowania wysokiej jakości komponentów i zaawansowanej technologii sterowania, gwarantujących płynną i niezawodną pracę robota. Najlepszym dowodem potwierdzającym niezawodność jest możliwość przedłużenia gwarancji do 3 lat.

Mitsubishi Electric wprowadziło również specjalną kartę Melfa Smart Plus, umożliwiającą utrzymanie ruchu w sposób prewencyjno-predykcyjny. Dzięki tej karcie robot monitoruje zużycie części serwisowych, takich jak smary i paski, umożliwiając serwisowanie robota wtedy, gdy jest to potrzebne. Jest to szczególnie przydatne w aplikacjach, gdzie wydajność robota jest zmienna, a wymagania serwisowe nieregularne. Dodatkowo robot monitoruje zużycie części, takich jak przekładnia, co pozwala wcześniej zauważyć zużycie przekraczające 80% i przygotować się na wymianę, na przykład przekładni w osi pierwszej. Na koniec, dzięki predykcyjnemu podejściu do utrzymania ruchu, robot jest w stanie wykryć odchyłki pracy przekładni, które mogą wynikać z kolizji. Działa to jako zabezpieczenie linii przed ewentualnym zatrzymaniem na skutek awarii przekładni.

Kluczowym argumentem, który decyduje o zakupie robota jest jego standardowe wyposażenie. W robotach SCARA od Mitsubishi Electric obejmuje on:

Tracking liniowy: umożliwia pobieranie i układanie produktów bez konieczności ich zatrzymywania
Tracking kołowy: zapewnia możliwość śledzenia produktów przy zmiennym promieniu

Obie te funkcje są szczególnie istotne w przemyśle spożywczym. Dodatkowo, roboty posiadają w standardzie:

• Luzowanie osi: przydatne w aplikacjach montażowych
• Otwarty interfejs komunikacyjny: umożliwia współpracę z dowolnym systemem wizyjnym, co jest przydatne w aplikacjach wymagających korekty pozycji robota lub kontroli jakości, np. elementów lutowanych przez robota
• Możliwość programowania robota offline
• Funkcje bazowania robota: umożliwia ponowne ustawienie ORIGIN DATA robota po nieoczekiwanym zgubieniu pozycji, do którego może dojść w wyniku kolizji czy poluzowania się pasków

Podsumowując, roboty Mitsubishi Electric Scara są wysoce wszechstronnymi i niezawodnymi rozwiązaniami automatyzacji, które mogą przynieść istotne korzyści firmom z różnych branż. Ważnym aspektem jest możliwość ich zastosowania w przemyśle spożywczym, szczególnie przy pakowaniu, dzięki zastosowaniu specjalnych smarów spożywczych. Natomiast dla przemysłu elektronicznego dostępna jest dedykowana wersja ESD SCAR. Wysoka prędkość, precyzja i kompaktowa konstrukcja, w połączeniu z łatwością programowania, sprawiają, że roboty SCARA są elastycznym rozwiązaniem do wielu zastosowań.