Blog

Odpowiedź na to pytanie jest prostsza niż nam się wydaje. Należy ocenić złożoność zadania, a dodatkowo czy w samym procesie produkcyjnym wymagana będzie obecność operatora. Takie sytuację występuję najczęściej występują przy produkcji nisko wolumenowej i z wieloma referencjami. To wie najlepiej sam użytkownik końcowy, który planuje wdrożenie. Cobot jak sama nazwa wskazuje to collaborative robot, czyli robot stworzony do współpracy z człowiekiem. Jeżeli tej współpracy nie ma i operator nie będzie w żaden sposób wchodził w strefę pracy to nie ma potrzeby używać cobota.

Wiele osób wychodzi z założenia, że coboty są tańsze. Otóż wcale tak nie jest. Ceny cobotów oraz robotów dziś się niemalże zrównały, a niejednokrotnie roboty przemysłowe są tańsze. Tańsze, bo nie pracują ramię w ramię z operatorem, a zatem nie muszą posiadać funkcji reagujących na interakcje z operatorem takie jak uderzenie czy ruch krępujący opisany w specyfikacji technicznej ISO/TS15066. Często ta różnica cenowa pozwala na pokrycie kosztów związanych z budową klatki, czyli bariery mechanicznej dla robota. Mitsubishi Electric dodatkowo wprowadziło specjalną wersję dodatkowej opcji funkcji bezpiecznej, czyli jednostka Melfa Safe Plus II w atrakcyjnej cenie. Jednostka ta pozwala na budowanie wirtualnych bezpiecznych ścian safety oraz uniknięcie uderzenia operatora poprzez niekontrolowany ruch robota i przebicie barier mechanicznych.

Złożoność programowania jest również ważnym elementem przy wyborze robota. Istnieje przeświadczenie, że coboty się znacznie łatwiej programuje. I tak, i nie. Dla cobota Melfa Assista, czyli cobota o udźwigu 5,5 kg oraz zasięgu 910 mm, jest dedykowane oprogramowanie graficzne RT Visualbox jak na rysunku.

Oprogramowanie graficzne pozwala na samodzielne programowanie cobota. Wystarczy obejrzeć jeden webinar na platformie Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=xbkJ8LUt11Y&t=14s i można stać się programistą cobota.

Jednak Mitsubishi Electric , idąc naprzeciw wymaganiom i oczekiwaniom rynkowym, wprowadziło graficzne oprogramowanie RT Toolbox 3 2.0 dla wszystkich typów robotów, czyli zarówno cobotów, jak i robotów przemysłowych.

Wybór uzależniony jest także od rodzaju produkcji. Jeżeli to produkcja różnych wariantów o niskim wolumenie oraz wymagająca interakcji operatora, wtedy cobot jest najbardziej optymalnym rozwiązaniem.

Film przedstawia przykład ekosystemu zbudowanego z różnych rozwiązań i cobota. W tym procesie kluczowy jest operator, który jest w stanie w szybki i łatwy sposób przezbroić się na nowy element. Pracownik jest wspierany systemem Pick To Light. Rola Cobota to podawanie stałych elementów różnych produktów. Cobot tu inicjuje proces montażu, ale również odbiera detal. Jest w stanie kontrolować proces produkcyjny.