Roboty przemysłowe

Funkcja szybkiego i precyzyjnego śledzenie (High Speed and Accuracy Tracking) pozwala robotom przemysłowym Mitsubishi Electric precyzyjnie śledzić i przetwarzać obiekty poruszające się na przenośniku – bez konieczności jego zatrzymywania. To ogromny krok w stronę wydajnej i dynamicznej produkcji, eliminujący potrzebę stosowania mechanicznych mocowań do pozycjonowania detali.

Śledzenie obiektów w linii – robot rozpoznaje i pracuje na przedmiotach poruszających się w rzędzie (czujniki optyczne). 

Śledzenie losowo rozmieszczonych obiektów – dzięki kamerom wizyjnym robot identyfikuje i przetwarza elementy poruszające się w dowolnej konfiguracji. 

Automatyczna kalibracja prędkości – robot samodzielnie dostosowuje się do zmiennej prędkości przenośnika. 

Zwiększenie wydajności o 15% w porównaniu do klasycznych systemów śledzenia.

• Pick & Place – pobieranie i układanie obiektów w ruchu. 
• Montaż i obróbka – składanie komponentów i nanoszenie dekoracji w czasie rzeczywistym. 
• Inspekcja wizyjna – kontrola jakości detali bez spowalniania linii produkcyjnej. 
• Obsługa wielu przenośników – robot śledzi i przenosi detale między różnymi taśmociągami.

Śledzenie ruchu po okręgu

Funkcja Circular Arc Tracking rozszerza możliwości robotów, umożliwiając śledzenie elementów na obrotowych stołach i łukowych przenośnikach. Dzięki temu: 

• Zmniejsza się przestrzeń potrzebna na system produkcyjny – turntable pozwala na kompaktowe rozmieszczenie maszyn. 
• Robot ma więcej czasu na operacje – śledzenie po okręgu zwiększa dystans roboczy, dając lepsze wyniki produkcyjne.

Precyzyjne operacje wymagają odpowiedniej adaptacji – oto jak Compliance Control zmienia sposób pracy robotów przemysłowych.

Funkcja Compliance Control w robotach Mitsubishi Electric pozwala na dynamiczne dostosowanie sztywności ruchu robota w celu bezpieczniejszej i bardziej precyzyjnej obsługi wrażliwych procesów. Dzięki tej funkcji robot może elastycznie reagować na siły zewnętrzne, co ułatwia zadania wymagające dopasowania pozycji w czasie rzeczywistym.

• Robot porusza się „miękko” – pozwala na naturalne dopasowanie ruchu do obiektu, np. podczas montażu. 
• Kontrola nad luzowaniem osi – można określić, które osie mają pracować w trybie elastycznym. 
• Automatyczna reakcja na kontakt z obiektem – robot dostosowuje się do oporu, zamiast generować nadmierną siłę. 
• Zapobieganie błędom montażowym – jeśli przesunięcie pozycji robota przekroczy wartość graniczną, system zatrzyma operację, zapobiegając uszkodzeniom. 
• Możliwość programowego sterowania – funkcja obsługiwana przez polecenia MELFA-BASIC VI, umożliwia łatwą konfigurację i modyfikację parametrów.

• Precyzyjne osadzanie elementów – idealne do zadań, gdzie kluczowe jest delikatne dopasowanie, np. wkładanie pinów do otworów. 
• Łączenie elementów bez nadmiernej siły – montaż, w którym konieczne jest minimalizowanie naprężeń. 
• Precyzyjne śledzenie konturów – roboty mogą dopasowywać się do kształtu obrabianego przedmiotu, np. przy szlifowaniu lub polerowaniu.

Dzięki Compliance Control roboty nie tylko wykonują zaprogramowane ruchy, ale również uczą się „czucia” i dostosowują swoją siłę, co otwiera zupełnie nowe możliwości w automatyzacji precyzyjnych procesów.

Funkcja Collision Avoidance to zaawansowane rozwiązanie zapobiegające kolizjom w systemach z wieloma współpracującymi robotami. Dzięki wymianie informacji o pozycji, roboty mogą automatycznie reagować na potencjalne zagrożenia, zatrzymując się przed kolizją i eliminując ryzyko uszkodzenia sprzętu

Roboty komunikują się w czasie rzeczywistym – wymieniają dane o swoich pozycjach i wykrywają interferencje. Automatyczne zatrzymanie przed kolizją – system reaguje na zagrożenie, minimalizując ryzyko uszkodzeń. Obsługa pojedynczego robota – funkcja może działać również w trybie autonomicznym, ograniczając ruchy robota do wyznaczonych stref bezpieczeństwa. Elastyczna konfiguracja stref ochronnych – możliwość definiowania Free Plane Limits, które określają obszary bezpiecznego ruchu. Łatwa dezaktywacja w trybie JOG – operator może tymczasowo wyłączyć funkcję w trybie ręcznym, np. na potrzeby konfiguracji.

Linie produkcyjne z wieloma robotami – gdy kilka robotów pracuje w jednym obszarze, synchronizacja pozycji zapobiega ich kolizji. Automatyczne gniazda montażowe – roboty wykonujące skomplikowane operacje mogą działać bliżej siebie bez ryzyka uszkodzeń. Systemy o ograniczonej przestrzeni – Collision Avoidance pozwala na bezpieczne operowanie robotami nawet w ciasnych środowiskach pracy. 

Dzięki tej funkcji eliminujesz przestoje, redukujesz koszty związane z uszkodzeniami sprzętu i zwiększasz bezpieczeństwo automatyzacji.