Assista - robot wpółpracujący od Mitsubishi Electric

Przemysłowa budowa
Ramię zostało zbudowane w oparciu o nasze 40-letnie doświadczenie
w projektowaniu robotów przemysłowych. Większość z użytych rozwiązań
jest dokładnie taka sama jak w naszych klasycznych robotach przemysłowych.
Pozwoliło nam to osiągnąć wysoką sztywność i powtarzalność – kluczowe
parametry dla utrzymania wysokiej jakości Twojej produkcji i zadań wymagających wysokiej precyzji. Kolejną zaletą jest długa żywotność – taka sama jak pozostałych naszych robotów, pracujących nawet dłużej niż 10 lat. Wszystko to wsparte przez funkcje prewencyjnego, predykcyjnego i zdalnego utrzymania ruchu.

Bezpieczeństwo
Prędkość, pozycja i siła są ograniczone w sposób bezpieczny. Zgodność z dokumentami ISO 10218-1 i ISO/TS 15066 została potwierdzona certyfikatem TÜV. Maksymalne siły generowane przez ramię mieszczą się w limitach określonych przez ISO/TS 15066. Wszystko to bez dodatkowych czujników siły lub momentu – dzięki naszym serwonapędom nowej generacji J5. Można również podłączyć zewnętrzne urządzenia bezpieczeństwa do wykrywania czy ktoś jest w pobliżu i pracować z wyższą, niewspółpracującą prędkością.

Integracja
Assista jest sterowana przez kompaktowy kontroler CR800 – ten sam, którego
używamy ze wszystkimi pozostałymi robotami Mitsubishi Electric. Nie ma różnicy w okablowaniu, użytkowaniu i programowaniu. Używaj wspólnie z klasycznymi robotami, używaj bogatej gamy wbudowanych funkcji, z łatwością integruj z PLC, HMI, serwonapędami, czy CNC od Mitsubishi Electric. Korzystaj z różnych sieci przemysłowych, jak CC-Link IE Field, Profinet, EtherNet/IP czy EtherCAT.

Programowanie
Do prostych zadań przygotowaliśmy intuicyjne, sterowane za pomocą dotyku,
narzędzie do graficznego programowania – RT VisualBox. Buduj programy
z prostych bloczków, które nie wymagają wiedzy programistycznej. Używaj
graficznych konfiguratorów, które krok po kroku przeprowadzą Cię przez proces
konfiguracji. Dla bardziej złożonych zadań wciąż możesz programować Assistę
używając RT ToolBox3 – dokładnie w taki sam sposób jak nasze klasyczne roboty.

Wodzenie ręką
Po prostu chwyć ramię lub chwytak i przesuń je do żądanej pozycji. Następnie
wciśnij przycisk uczenia na panelu wbudowanym w ramię. To wszystko! Pozycja została dodana do programu robota.

Wbudowane funkcje
W prosty sposób zamontuj kompatybilne chwytaki współpracujące. Połącz robota z systemem wizyjnym 2D lub 3D żeby rozszerzyć możliwości Twojej aplikacji. Wykorzystaj śledzenie taśmociągu by pobierać elementy w ruchu. Wszystko to jako standardowe, wbudowane funkcje Assisty.