Robot engineering software

RT ToolBox3 jest środowiskiem programistycznym przeznaczonym do wszystkich robotów Mitsubishi Electric. Umożliwia użytkownikowi stworzenie w kilka minut programów w językach programowania robota MELFA BASIC IV, V i VI (w zależności od modelu robota).

Narzędzie RT ToolBox3 obsługuje wszystkie procesy, od uruchomienia systemu po usuwanie błędów i działania, w tym programowanie i korektę programu robota, sprawdzenie funkcjonalności robota przed jego użyciem, oszacowanie czasu cyklu, wykonanie testu robota przed uruchomieniem oraz monitorowanie stanów robota i usterek podczas działania.

Dzięki funkcji konserwacji zapobiegawczej, która informuje użytkownika o czasie smarowania i żywotności baterii robota, ruchy robota, stan pracy, sygnały wejściowe i stany serwomechanizmów mogą być łatwo monitorowane. W przypadku wystąpienia błędu dodatkowa funkcja przywracania danych o pozycji redukuje czasy przestojów.

RT ToolBox3 symuluje utworzone programy dla maksymalnie ośmiu robotów. Ruchy robota można zweryfikować i zmierzyć czas cyklu. Takie funkcje symulacyjne są również skuteczne w przypadku przeprowadzania wstępnych badań związanych z działaniem robota. Co więcej, do GX Works3 można podłączać sygnały w celu prostego utworzenia symulacji linii produkcyjnych.

Program RT ToolBox3 Pro oferuje dodatek do SolidWorks® i jest w stanie wykorzystać wszystkie zaawansowane funkcje tego nowoczesnego pakietu CAD 3D. Te potężne narzędzia programowe pomagają planować, programować i testować poszczególne fazy projektu. Sprawdzenie dostępności na wczesnym etapie planowania pomaga wybrać system robota najbardziej odpowiedni do każdego zadania. Możliwość integracji robotów i innych komponentów gniazd roboczych w trakcie symulacji ułatwia optymalne rozplanowanie aplikacji.

Poprzez załadowanie do SolidWorks® danych CAD 3D odpowiedniego detalu oraz ustawienie warunków pracy i obszarów przetwarzania, dane pozycji uczenia i programy ruchów robota mogą być wygenerowane automatycznie. Program RT ToolBox3 obsługuje programy nawet dla elementów o złożonych kształtach, które wymagają dużej liczby danych pozycji uczenia.

Programy robotów można testować bezpośrednio w środowisku symulacyjnym, dzięki czemu rzeczywiste gniazdo robocze nie musi być usuwane z procesu produkcyjnego do testowania. Podczas symulacji ryzyko kolizji między robotem a urządzeniem peryferyjnym może zostać aktywowane i sprawdzone przez kliknięcie urządzenia. Ścieżka ruchu robota w przestrzeni jest wyświetlana w postaci linii.